Ehemals befand sich in Sögtrop eine Burg der Herren von Sögtrop, von der schon Voigt von Elspe schreibt und zwar 1694, dass das Geschlecht ausgestorben sei. Das stimmt mit einer Urkunde im Pfarrarchiv zu Kirchrarbach überein, nach der zwei unverheiratete Brüder Johann und Eberhard von Sögtrop, 1397 und 1433 der Pfarrkirche ansehnliche Vermächtnisse mit der Verpflichtung auf ewige Zeiten überwiesen, an den Vierhochzeiten des Jahres vor oder nach der Predigt „für die abgelebten Herren von Sögtrop” zu beten.